材料（特に鉄鋼材料）に負荷を加えると図に示すような応力−ひずみ線図が得られる。ある点Ａに達すると塑性変形が急激に生じ始める。この現象を降伏といい、降伏を始める高い応力を上降伏点、降伏が進行している低い応力を下降伏点という。区別しない場合には上降伏点を降伏点といい、そのときの降伏点荷重を断面積で除した値を降伏応力、降伏強度あるいは降伏強さ、あるいは単に降伏点と呼ぶ。